在大海贼时代拉开序幕的三年前，金狮子史基率领的海贼大舰队强悍无比，他妄图称霸世界。但在这之前，哥鲁德•罗杰仍是其最后的障碍。罗杰掌握足以毁灭世界的终极武器的秘密，他拒绝成为史基的下属，双方发生著名的艾德•沃海大战。原本处于劣势的罗杰被突如其来的大浪所救，双方战成平手。两年后，罗杰成为公认的海贼王，但不久便传来他被海军抓获的消息。史基愤愤不平，大开杀戒，却落败被投入海底监狱。不久，罗杰问斩，他所留下的秘宝遗言却由此开启了大海贼时代的序幕……本片根据尾田荣一郎特别创作的漫画改编，是《海贼王》第十部剧场版“强者世界”的前传。

公元2028年，香津美已是AMP的主力成員。故事交代了4年前（2024年）的香津美，原本只是個在美國夏威夷生活的平凡少女，因母親病重而回到東京探望她的經過。其間，從母親的口裡得知已死的父親是個了不起的大魔道士及得知到妖魔世界的存在，並了解到父母的犧牲對自己的意義。

许多年前降临在贝吉塔行星上的灾难，无形中改变了整个宇宙的命运。经过最为艰苦的修炼和战斗，孙悟空（野泽雅子配音）终于赢得天下第一比武大会冠军，和朋友和家人们过上幸福的生活。但是他的战斗并未中止，邪恶无情的手足同胞拉蒂兹、贝吉塔（堀川りょう配音）、那霸先后造访，之后与曾一手毁灭贝吉塔行星的宇宙最大恶魔弗利萨（中尾隆圣配音）的宿命决战，再到后来人造人危机以及拥有所有Z战士绝招和不死之身的怪物沙鲁（若本规夫配音）。宇宙最强战争不断升级，孙悟空和他的朋友们为了全宇宙的和平勇猛冲锋。久违的《龙珠》故事，焕发耀眼夺目的光彩……本片根据著名漫画家鸟山明的同名经典原作改编，是动画版开播20周年的纪念作品。