被顶级冒险者队伍开除后，丹尼斯邂逅了一位名为“阿特莉尔”的美艳前奴隶，并决定开设自己的餐厅，梦想成真。然而，不知何故，只有那些古怪又充满烦恼的人来敲他的门！善良的丹尼斯用“至尊料理”填饱顾客的肚子，用“最强厨艺”解决他们的烦恼……他用切肉刀斩杀恶棍，用铁锅守护伙伴！这里，就是能让他心灵与胃都得到满足的地方——“冒险者餐厅”！

曾经，在那个叫做聚慎国度中，有着一群让恶人们闻风丧胆的秘密官吏，他们受政府驱使，隐姓埋名不露声色，在暗中替天行道惩奸除恶，人们称他们为暗行御史。可是，随着国家的破灭，这支强韧有力的队伍也随之解散，可是，属于暗行御史的传说并未消失，在传说中，有一个男人，他长着修罗的面孔，有着天神的体魄和钢铁般的意志，立志要把暗行御史的职责奉行到底，这个男人的名字叫做文秀（藤原启治配音）。在流浪中，文秀遇见了他的最佳搭档山道（小林沙苗配音），而他们必须共同面对的，是曾经的同僚如今的敌人，而在不断的类似于苦行的战斗之中，曾经使聚慎王国毁灭的罪魁祸首也渐渐浮出了水面。